先進工学部　ロボティクス学科

新たな労働力として期待膨らむ高性能ロボット
求められるメカニズムの研究

　日本では多くの産業で人手不足が課題であり、新たな労働力としてロボットの需要が高まっています。たとえば、介護の分野では歩行やリハビリを支援するロボット、重作業の身体的負担を軽減するパワーアシストスーツと呼ばれるロボットなどが普及し始めています。ほかにも警備ロボットや農業ロボット、配送ロボットなど、さまざまなロボットが登場しています。

　私の研究室では、こうした役割を担うロボットをつくるために必要なメカニズムを研究しています。人間の代わりになる高性能なロボットをつくるためには、ロボットに複雑な動きが求められますが、その仕組みやつくり方を提案するのが私の研究です。これまでには、高齢者用の移動支援装置やパワーアシスト装置、水上走行ロボットなど、さまざまなロボットの研究に取り組んできました。

　今、一番力を入れているのは、職人の技術をロボットに置き換えるメカニズムの研究です。日本の職人は技術が高く、そのスキルを次の世代にも継承していかなければなりませんが、成り手が少なく、多くの産業で職人不足や後継者不足の課題を抱えています。そんな職人の技術をロボットに置き換えるのが「スキルアシスト」と呼ばれる分野です。職人の動きを把握して、同じように動くロボットをつくるためにはどのようなメカニズムが必要かを研究します。具体的には、ロボットの腕の長さや関節の動きなど、シミュレーターを元に計算し、メカニズムを設計してからロボットをつくります。この分野は産学連携での取り組みが増えており、企業からも求められている研究です。